IAI Industrieroboter GmbH
Über uns
Automatisierung seit über 40 Jahren
IAI Industrieroboter, 1976 im japanischen Shizuoka gegründet, ist einer der führenden Hersteller elektrischer Aktuatoren und Industrieroboter. Seit 1995 ist das Unternehmen mit der Europazentrale in Deutschland vertreten.
Als Spezialist für druckluftlose Automatisierungstechnik verfügen wir über mehr als vierzig Jahre Erfahrung in der Entwicklung, Konstruktion und Fertigung elektrischer Zylinder und Achsen. Nicht zuletzt deshalb gilt das Produktangebot heute als das umfangreichste im Markt.
Zum Portfolio gehören elektrische Linear- und Rotationsachsen, Greifmodule, kartesische Robotersysteme, Tisch- und SCARA-Roboter. Viele Produkte werden neben der Standardausführung auch in staub- und wassergeschützten Ausführungen oder in einer Reinraum-Version angeboten. Passende abgestimmte Steuerungen mit allen gängigen Feldbus-Anbindungen runden das Angebot ab.
Unsere Produkte finden in vielen Branchen und Industriezweigen Verwendung. So unter anderem in der Automobilbranche, in der Elektronikfertigung, in der optischen, medizinischen oder pharmazeutischen Industrie. Sämtliche Produkte werden aus Qualitätsgründen ausschließlich im Stammwerk in Japan produziert.
Produkte
Elektrische Aktuatoren
Elektrische Linearachsen Zukunftssicher und energiesparend automatisieren Effiziente Positionier-, Montage- und Handhabungsanwendungen sind in vielen produzierenden Unternehmen Schlüsselkomponenten, um dem wachsenden Kostendruck zu begegnen. Beim Ersatz von pneumatischen Positioniersystemen durch elektrische Lineartechnik können bis zu 90 % des Energieverbrauchs eingespart werden, wie verschiedene wissenschaftliche Studien klar belegt haben. IAI hat das weltweit größte Portfolio an elektrischen Linearantrieben, von Mini-Achsen, Kurzhubzylindern, Schubstangen- und Schlittenachsen bis hin zu Servopressen, Drehachsen und Greifern für nahezu alle technischen Anwendungen. Sie führen Linear-, Rotations- oder auch Greifbewegungen beispielsweise bei Pick & Place Anwendungen aus. Den größten Anteil am Produktportfolio von IAI haben die qualitativ hochwertigen Produktlinien RoboCylinder und IntelligentActuator, die sog. einachsigen Roboter. Bei den RoboCylindern liegt der Schwerpunkt auf Miniaturisierung und Handhabung von kleineren Zuladungen. Dagegen werden die einachsigen-Roboter zum Beispiel bei größeren Zuladungen, Geschwindigkeiten oder Hublängen eingesetzt. Weitere überzeugende Vorteile Gegenüber Pneumatik-Antrieben bieten elektrische Antriebe eine ganze Reihe von Vorteilen: Sie sind unempfindlich gegen Lastschwankungen, ermöglichen ebenso sanftes wie ruckfreies Anfahren und Anhalten, einfache Geschwindigkeitsregulierung und das Ansteuern von verschiedensten Positionen mit höchster Wiederholgenauigkeit. Die elektrischen Achsen und Greifer von IAI zeichnen sich zudem durch eine einfach zu bedienende Steuerung aus. Die nachhaltige Energieeffizienz, die deutlichen Kosteneinsparungen über den gesamten Lebenszyklus der Produktionsanlage sowie die herausragenden technischen Vorteile in der Bewegungssteuerung sind die klaren Argumente für eine Substitution von pneumatisch angetriebenen Aktuatoren durch elektromechanische IAI-Systeme.
Elektrische Greifer
Elektrische Greifer Das Unternehmen IAI Industrieroboter bietet als Spezialist für die druckluftlose Automatisierung selbstverständlich auch ein umfassendes Angebot an frei programmierbaren elektrischen Greifern an. Vorteile elektrische Greifer: Elektrische Greifer zeichnen sich, wie alle elektrischen Aktuatoren, vor allem durch ihre überragende Energieeffizienz aus. So können in einzelnen Fällen Einsparungen beim Energieverbrauch von bis zu 80% gegenüber pneumatisch angetriebenen Greifern realisiert werden. Auch die akustischen Emissionen können durchaus ausschlaggebend für die Entscheidung pro elektrische Greifer sein. Einen wesentlichen Vorteil bieten elektrische Greifer aber vor allem durch ihre freie Programmierbarkeit in Bezug auf beliebige verschiedene Positionen und Greifkräfte. Dadurch können auch sehr empfindliche Produkte unterschiedlicher Größe jederzeit sicher und zuverlässig gegriffen werden. Elektrische Greifer für Großes und Kleines IAI bietet ein sehr umfangreiches Portfolio an elektrischen Greifern an. Dieses reicht vom ultrakleinen Mikrogreifer mit einem Hub zwischen 4 mm bis hin zum elektrischen Langhubgreifer mit bis zu 1.200 mm Greifweite für größere Bauteile. Damit einhergehend variieren auch die verfügbaren Greifkräfte die aufgebracht werden können von 10 N bis hin zu 400 N. Ergänzt wird dieses umfangreiche Portfolio an elektrischen Greifern durch neue elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer die in zwei Ausführungen mit jeweils 4 mm Hub erhältlich sind. Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und dadurch im laufenden Betrieb sehr sicher macht. Zum Öffnen und Schließen benötigen diese elektrischen Greifer lediglich 0,03 Sekunden. Zum Einsatz kommen diese sehr kompakten Greifer überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
Elektrische Servopresse
Programmierter Druck Die Bedeutung der Automatisierung von maschinellen Montage- und Fügearbeiten nimmt an Wichtigkeit stetig zu. Elektrisch angetriebene Spindelpressen sind dabei bezüglich ihrer gesamten Prozess- und Steuerungsmöglichkeiten sowie ihrer Präzision geradezu prädestiniert für derartige Aufgabenstellungen. Um diese herausfordernden Aufgaben bestmöglich zu realisieren, bietet die IAI Industrieroboter GmbH eine neue Produktgeneration von Servo-Pressen an. Diese basieren auf den bekannten elektrischen Schubstangen-Achsen aus dem Hause IAI, die sich seit Jahrzenten in allen Industriezweigen bestens bewährt haben. Die neuen Servo-Pressen sind mit Schubkräften zwischen 200 N und 50 kN sowie Hublängen von 100 mm bis 520 mm verfügbar. Beachtenswert ist zudem die unbegrenzte Schubzeit bei einigen Modellen. Präzise Prozesskontrolle Die notwendige Kraftregelung für den präzisen Pressvorgang wird bei allen Modellen über eine Kraftmesszelle an der Schubstangenspitze sichergestellt. Die dadurch mögliche hochgenaue Positioniersteuerung erlaubt wiederum eine einfache Schubkrafteinstellung sowie eine genaue Positionsüberwachung. Batterielose Absolutwert-Encoder Selbstverständlich verfügen auch die neuen IAI Servo-Pressen über hochauflösende batterielose Absolut-Encoder. Dadurch kommen auch bei dieser neuen Produktserie alle Vorteile dieser Technologie voll zum Tragen: das Entfallen von Referenzfahrten sowie der Einsatz eines Home-Sensors, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen, das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus u.a. Durch die hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm können zudem auch sehr präzise Positionierungen vorgenommen werden. Servopressen für alle Anwendungen Alle IAI Servo-Pressen eignen sich bestens für das präzise Einpressen, zum Fügen, zum Verpressen, zum Befestigen oder auch zum Nieten sowie für viele andere Anwendungen in der Elektronik, der Feinmechanik sowie im gesamten Maschinenbau.
Tischroboter
Tischroboter Bei den Tischrobotern aus dem Hause IAI Industrieroboter handelt es sich um außerordentlich flexible, präzise und multifunktionale Positionier- und Montageplattformen die sofort einsatzbereit sind. Zahlreiche Einsatzfelder Umfangreich sind auch die Anwendungen bei denen diese Tischroboter zum Einsatz kommen. Diese reichen vom Mikrodosieren in der Biotechnologie über das Bestücken von Leiterplatten in der Elektronikindustrie bis hin zum Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau. Aber auch in der gesamten Qualitätssicherung sowie in der Oberflächenbeschichtung werden sie eingesetzt. Löten, einfache Pick & Place Aufgaben oder auch Sortieranwendungen sind weitere Einsatzfelder dieser Systeme. Große Auswahl Insgesamt stehen acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm zur Verfügung. Die Z-Achse kann dabei mit einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg bewegen. Weiterhin wurde auch noch eine optionale Rotationsachse in das vorhandene kartesische Positioniersystem integriert um weitere Anwendungen realisieren zu können. Auch der Leistungsumfang der integrierten Steuerung überzeugt. Der Arbeitsspeicher nimmt bis zu 255 Ablaufprogramme auf, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt ist es möglich 30.000 Positionen zu hinterlegen. Für die externe Kommunikation stehen bis zu 48 I/O-Signale zur freien Verfügung. Präzises Arbeiten Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Achsen liegt bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse) sowie bei 400 mm/s für die Z-Achse und bei 1,000o/s für die Rotationsachse. Programmiert werden können die IAI Tischroboter alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät.
Scara-Roboter
SCARA-Roboter SCARA-Roboter sind prädestiniert für die schnelle Entnahme und Bewegung von Werkstücken, kleinere Montageanwendungen wie dem Einschrauben von Schrauben sowie für das präzise Dosieren von Flüssigkeiten, Kleb- und Dichtstoffen. Kostengünstige IXP Serie Durch den Einsatz von Schrittmotoren sind die IXP Serie wesentlich günstiger als herkömmliche Modelle. Alle Modelle sind zudem standardmäßig mit batterielosen Absolut-Enkodern ausgestattet. IXP SCARA-Roboter können mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgeliefert werden. Diese Greifer werden einfach über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert. In der Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen abgespeichert werden. Die Ansteuerung kann sowohl über I/Os als auch über Feldbussysteme erfolgen. IX SCARA-Roboter Serie für hohe Leistungsdaten Die SCARA-Roboter der IX-Serie weisen hinsichtlich Hochgeschwindigkeitsverhalten, Nutzlast und Positionier-Wiederholgenauigkeit die besten Leistungsdaten ihrer Klasse auf. Die Armlängen reichen von 120 bis 800 mm. Spezielle Bauformen für Decken- oder Wandmontage runden das Angebot ab. Alle SCARA-Roboter dieser Serie zeichnen sich durch eine hohe Leistungsfähigkeit und Funktionalität bei hohen Geschwindigkeiten und Zuladung sowie hoher Präzision aus.
Kartesische Roboter
Kartesische Robotersysteme Die Kartesischen Robotersysteme aus dem Hause der IAI Industrieroboter GmbH basieren auf der bereits bestens im Markt etablierten Generation von IAI-Linearsystemen der RCP6-Serie. Die neuen Kartesischen Roboter der IK2-Serie (sowohl in X/Y- als auch in Y/Z-Achskombination erhältlich) und der IK3-Serie können in zahlreichen verschiedenen Aufbauoptionen für alle denkbaren Anwendungen in vielen Industriezweigen ausgewählt werden. Bei allen diesen Kartesischen Robotersystemen liegt die Wiederholgenauigkeit bei +/- 0,01 mm. Zudem verfügen alle vertikal eingesetzten Achsen über eine Bremse, damit bei einer unerwarteten Unterbrechung der Stromversorgung ein Absinken des Schlittens verhindert wird. Batterielose Absolutwert-Encoder Ebenso wie die Linearantriebe der RCP6-Serie, verfügen nun auch alle Kartesischen Roboter aus dem Hause IAI über hochauflösende batterielose Absolut-Encoder. Dadurch kommen auch bei den Kartesischen Robotern alle Vorteile dieser Technologie voll zum Tragen: das Entfallen von Referenzfahrten und einem Home-Sensor, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen sowie das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus. Geringer Platzbedarf Kartesische Robotersysteme können sehr häufig auf Grund ihrer Modularität besser an die jeweiligen Applikationsbedingungen adaptiert werden als klassische Roboterlösungen. Aus diesem Grund bieten diese energieeffizienten und kostengünstigen 2D- und 3D-Systeme auch sehr häufig weitere Vorteile, wie beispielsweise den geringeren Platzbedarf und nur genau die räumliche Funktionalität, die in der jeweiligen Anwendung auch tatsächlich benötigt wird. Vollständige Montagesysteme In Kombination mit den elektrischen Rotationsachsen und Greifern aus dem Hause IAI, können mit diesen Kartesischen Systemen vollständig druckluftlose nachhaltige mehrachsige Automatisierungen realisiert werden.