IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
Über uns
IPR – Intelligente Peripherien für Roboter GmbH bietet ein umfangreiches Produktprogramm mit innovativen Systemen und Komponenten für die Montage- und Handhabungstechnik. Unsere Parallel- und Winkelgreifer, Werkzeugwechsler, Ausgleichselemente und Kollisionsschutzsysteme, Fahrachsen für Roboter, Kraft-Momenten-Sensoren und kundenspezifische Lösungen setzen Kunden in vielen Ländern der Welt ein. Unternehmen aus allen Branchen vertrauen unseren Produkten. Qualität, Technik- und Branchenwissen sind dabei unsere wichtigsten Erfolgsfaktoren.
Produkte
Werkzeugwechsler TK - der kompakte Standard
Die Werkzeugwechsler von IPR der TK-Serie ermöglichen ein sicheres und schnelles Wechseln von Werkzeugen bis zu 800 kg am Roboter oder Portal. Um dabei unterschiedliche Anwendungen optimal auszustatten und die gegebenen Platzverhältnisse bestmöglich zu nutzen, bieten wir verschiedene Varianten für alle Lastbereiche an. Die hervorragende Qualität der TK-Serie sorgt für eine hohe Verfügbarkeit und damit für einen reibungslosen Ablauf im Produktionsprozess.
Werkzeugwechsler TK-SQ für Schwerlast
Die Werkzeugwechsler der TK-SQ-Serie von IPR ermöglichen ein sicheres und schnelles Wechseln von Werkzeugen bis zu 1.250 kg am Roboter oder Portal. Um dabei unterschiedliche Anwendungen optimal auszustatten und die gegebenen Platzverhältnisse bestmöglich zu nutzen, bieten wir verschiedene Varianten für alle Lastbereiche an. Die exzellente Qualität der TK-SQ-Serie sorgt für eine hohe Verfügbarkeit und damit für einen reibungslosen Einsatz im Produktionsprozess. Darüber hinaus verhindert eine doppelte Sicherheitsverriegelung das Lösen der Werkzeugseite bei Druckabfall. Für geringere Handhabungsgewichte oder begrenzten Einbauraum ist unsere TK-Serie geeignet.
Ausgleichselemente in X-/Y-Richtung
Die Ausgleichssysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungslinien durch den zuverlässigen Ausgleich von Toleranzen in X-, Y-Richtung. Der Ausgleich erfolgt über Linearführungen. Diese Elemente schützen so den Roboter, das Werkstück und die Peripherie vor vorzeitigem Verschleiß beim Be- und Entladen durch den Positionsausgleich.
Fügemechanismen
Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler und Bauteiltoleranzen bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Der Positionsausgleich wird durch speziell entwickelte Elastomerelemente vorgenommen. Dies verhindert ein Verklemmen und Verkanten der Werkstücke, minimiert Fügekräfte und Drehmomente und schützt den Roboter. Je nach Anwendungsfall stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung.
Ausgleichselemente in Z-Richtung
Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden.
Kollisionsschutzsysteme
Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor erkennt die Auslenkung und sendet ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche den Roboter in den NOT-AUS versetzt. Ist der Fehler behoben kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.
Universal-Parallelgreifer CGS2
Der Universalgreifer CGS2 von IPR eignet sich für ein breites Anwendungsspektrum und ist ideal für die Handhabung von Gewichten von 0,4 kg bis 96 kg bei kraftschlüssigem Greifen. Der 2-Backen-Parallelgreifer CGS2 ermöglicht eine sehr hohe zulässige Momentbelastung durch eine maximale Führungslänge der Grundbacken. Das bedeutet, dass lange Finger eingesetzt werden können. Zudem ist der Greifer durch die T-Nutführung unempfindlich gegen Kollisionen und bei (stark abstehenden) abgekröpften Greiferfingern besonders vor Verklemmungen geschützt. Dank der seitlich in den Backen integrierten Schmiertaschen ist eine dauerhafte Schmierung und damit eine wartungsfreie Anwendung gewährleistet. Darüber hinaus können handelsübliche Fremdsensoren angebracht und prozesssicher eingesetzt werden.
Universal-Zentrischgreifer CGS3
Der neue 3-Backen-Universal-Zentrischgreifer CGS3 ist die perfekte Ergänzung des CGS-Portfolios. Ebenso wie der 2-Backen-Universal-Parallelgreifer CGS2 ist die CGS3-Serie universell einsetzbar und bietet dank 8 Baugrößen mit 90 unterschiedlichen Versionen für nahezu jede Anwendung den passenden Greifer. Eine robuste T-Nuten-Gleitführung in Verbindung mit Schmierstofftaschen im Gehäuse sowie Kompatibilität mit jedem marktüblichem Magnet- und Induktivsensor machen den neuen Zentrischgreifer CGS3 zu einer attraktiven Komponente für Roboteranwendungen. Runde Werkstücke mit bis zu 35 kg Gewicht können problemlos gehandhabt werden – und das mit bis zu 280 mm Fingerlänge.
Winkelgreifer WGS
Für schnelle Greifprozesse, in denen verschiedene Werkstücke chaotisch gehandhabt werden, bieten wir ab sofort die universelle Winkelgreifer-Serie WGS an. Mit zwei Backen, einem Öffnungswinkel von 30° (gesamt) und optionaler Greifkrafterhaltung per Feder fügen sich die WGS-Winkelgreifer nahtlos in jede Anwendung ein. Die stufenlos einstellbare Hubbegrenzung ermöglicht die Verwendung auch in engen Einbauräumen. Diverse Magnet- und induktive Sensoren sorgen für eine konstante Prozesskontrolle. Dank bewährter Hebelknochenmechanik ist die WGS-Serie besonders schmutz-, crash- und schlagunempfindlich und daher besonders geeignet für anspruchsvolle Anwendungen.
Kleinteilegreifer MGS
Die modulare Montageautomation stellt mit ihren verketteten Prozessen und kürzesten Durchlaufzeiten hohe Ansprüche an die verbauten Greifer. Hier zeigt unsere neue MGS-Serie ihre Stärke. Kleinste Elektronik-Bauteile, Schrauben und vieles mehr werden mit höchster Präzision sicher gegriffen – bei einem Eigengewicht von nur 25 g in der kleinsten Baugröße! Die eingeschliffene Gleitführung sorgt für gleichbleibend hohe Zuverlässigkeit des Greifprozesses, während die optionale Greifkrafterhaltung per Feder die Bauteile bei Druckluftverlust schützt. Mit optional erhältlichen Sensor-Kits haben Sie jederzeit die volle Kontrolle über den Prozess.
Die neuen Werkzeugwechsler der TKX-Familie
Mit dem einzigartigen Baukastensystem ToolChanger3 hat IPR ein neues Level bei Roboter-Werkzeugwechslern erreicht. Pneumatisch, elektrisch und manuell – alle drei Antriebsarten können bei der Produktfamilie TKX eingesetzt werden. Jedes roboterseitige Kopfteil ist dabei kompatibel zur einheitlichen Werkzeugseite und bietet dem Kunden damit größtmögliche Flexibilität. Bewährtes Funktionsprinzip – Pneumatisch wechseln Für voll automatisierte Anlagen wird häufig ein pneumatisch angetriebener Werkzeugwechsler verwendet. Sowohl die Verriegelungskinematik als auch die internen Luftdurchführungen haben wir verbessert, um den Ansprüchen an hochleistungsfähige Komponenten für moderne Industrieroboter gerecht zu werden. Mit dem TKP sind wir mit bewährter Technik und konsequenter Ausrichtung auf den Kundennutzen fokussiert. Wechseln mit 24 V Der elektrisch betriebenen Werkzeugwechsler TKE glänzt vor allem mit seiner geringen Störkontur und dem umfangreichen Zubehör. Mit dem TKE können Sie die vollständige Elektrifizierung in der Robotik konsequent umsetzen. Mit einer konsequenten durchgängigen elektrischen Antriebslösung der gesamten Roboterzelle ist die Anlage nachhaltiger und effizienter durch die elektrischen Antriebe. Ein weiterer Vorteil ist die einfachere Installation und Ausrüstung der Anlage. Wechseln im Handumdrehen Die perfekte Ergänzung zu automatisch betätigten Werkzeugwechslern finden Sie im manuellen Werkzeugwechsler TKM. Über einen Schubhebel mit integrierter Arretierung wird die Werkzeugseite mit minimalem Kraftaufwand händisch ver- und entriegelt. Somit ist keine externe Energiezufuhr notwendig bei gleichzeitig deutlich vereinfachtem Wechselprozess.
Fingerwechselsystem FWS
FWS: Manuelles Wechseln von Greiferfingern innerhalb von Sekunden Mit unseren Parallelgreifern der CGS2-Serie sind Sie für jede Anwendung bestens ausgerüstet: Dank 189 Standardvarianten mit Greifkrafterhaltung, Staubabdeckung oder in Hochtemperaturausführung kann der Greifer universell und flexibel eingesetzt werden. Und das Beste: Mit unserem neuen Fingerwechselsystem FWS können Sie Ihre Greiferfinger innerhalb von Sekunden manuell wechseln. Eine Drehung mit dem Werkzeug genügt, um die speziell entwickelte Verriegelungskinematik zu lösen. Das FWS bietet außerdem einen hochwertigen Korrosionsschutz und baut bis zu 60% niedriger auf als vergleichbare Produkte.
Elektrisch-pneumatischer Greifer RPW-Hybrid
Der Hybrid-Parallelgreifer von IPR vereint Pneumatik und Elektrik und liefert das Beste aus zwei Welten: Volle pneumatische Greifkraft trifft auf präzise Vorpositionierung und Hubabfrage durch den Elektromotor. Damit kann Ihr Roboter auch komplexe Geometrien prozesssicher bewegen, für die bisher mehrere Arbeitsschritte notwendig waren. Durch exaktes Vorpositionieren der Greiferbacken lassen sich die Taktzeiten deutlich minimieren, während gleichzeitig dank zwei Druckluftkolben eine Greifkraft von bis zu 1.550 N aufgebracht wird. Verschiedene elektrische Schnittstellen wie EtherCat, Ethernet/IP, digitale I/O etc. ermöglichen eine direkte Kommunikation des Greifers mit jeder Robotersteuerung oder SPS.
Rotations-Ausgleichselement RT
Positions- und Lagetoleranzen um die Z-Achse sind zukünftig kein Thema mehr – mit der RT-Serie von IPR können Sie einen Winkelversatz von bis zu 5° problemlos ausgleichen. Eine Verriegelung ist sowohl in zentraler als auch in ausgelenkter Position möglich.
Rotations- und X-/Y-Ausgleichselement RT-KA
Sie benötigen einen Drehwinkelausgleich mit zusätzlichen Freiheitsgraden in X- und Y-Richtung? Die RT-KA-Serie ermöglicht diesen kombinierten Ausgleich bei gleichzeitig deutlich reduzierter Aufbauhöhe und geringerem Gewicht. Auch hier ist eine zentrische Verriegelung möglich.